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关键词
motion-based trajectory prediction
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单目准稠密三维物体跟踪
该研究提出了一种可靠和准确的基于 3D 跟踪的框架,可在众多应用中预测周围物体的未来位置和规划观察者的行动,通过使用拟密度相似性学习,基于 2D 图像,进行初始 2D 关联,并进一步利用 3D 边界框深度排序启发式来实现强健的实例关联和基于
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3 years ago
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