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alpha
关键词
motion-compensated images
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一种基于事件的算法,用于同时跟踪和绘制 6 自由度相机姿态
本文介绍了使用适应性选择事件窗口中的信息形成运动补偿图像来重建场景以及估计相机的 6-DOF 姿态,并提出了一个惯性版本的仅事件流水线,以评估其性能。通过对两个公开事件数据集的序列的不同配置的结果与基准进行比较,本文证明了所提出的事件惯性流
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2 years ago
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