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事件驱动的同时定位与建图:综述
本文综述了基于事件相机的 vSLAM 算法,介绍了事件相机及其预处理的事件数据的各种事件表示方法,并将基于事件相机的 vSLAM 方法分为四类,包括基于特征的、基于直接法的、基于运动补偿的和深度学习的方法,并对每种方法进行了详细的讨论和实用
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