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Nymeria: 野外大规模多模态自我中心的日常动作数据集
介绍了一个大规模的人体运动数据集 Nymeria,在野外使用多个多模态视角设备收集。数据集具有全身三维运动真实值、多模态视角设备的记录以及附加的第三人称视角设备。数据集还提供了三维场景点云和校准的注视估计。定义了几个关于自我中心身体追踪、动
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