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MotionBEV:基于鸟瞰图外观和运动特征的受关注的在线激光雷达移动物体分割
本文提出了 MotionBEV,一种快速准确的 LiDAR 移动物体分割框架,能在面向鸟瞰图 (BEV) 域内结合外观和动态特征分割移动物体。通过将 3D LiDAR 扫描转换成 2D BEV 表现形式达到实时性能,平均推理时间为 23ms
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