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Indy Autonomous Challenge -- 处理极限的自主赛车
该研究论文介绍了一个团队以参加 2021 年 Indy 自主挑战赛来测试自动驾驶软件堆栈,在软件开发流程和硬件模拟方面进行了详细说明,并概述了软件架构和开发重点。
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2 years ago
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