moving object detection | BriefGPT

关键词moving object detection

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基于不变性的观察者普通运动下空间映射
该论文研究了基于视觉动态的不变性，通过利用非线性函数与光流之间的关系，提出了一种新的瞬时领域，使得静止环境在连续的相机运动中保持不变，能够在特定的子空间中检测和避开障碍物，并可能检测移动物体。
PDF8 months ago
利用新型基于光流的无关距离不变性检测移动物体
该论文研究了在摄像机运动过程中检测移动物体的一种新方法，提出了一种基于光流的变换，可以生成一个不变的二维图像输出，无论时间瞬间、3D 点的范围以及摄像机的速度如何变化。这种方法通过在新域中将 3D 点的投影与预定义的查找图像的值进行比较，能
PDF9 months ago
基于双图和加权核范数正则化的人体运动检测
本文提出了一个基于加权核范数正则化和时空图拉普拉斯算子的双重图正则化移动对象检测模型，在实际的人体运动数据集上进行了数值实验，证明了该方法在分离运动物体和背景方面的有效性和稳健性，并展示了在机器人应用中的巨大潜力。
PDFa year ago
ICCV基于图谱谱聚类的事件视觉移动物体检测
本文提出了一种基于图谱谱聚类技术的无监督运动目标检测方法，可在事件数据中有效地检测运动目标。实验结果显示，该算法在公开数据集中的性能优于多种最先进的技术。
PDF3 years ago
ICCVFuseMODNet: 基于摄像头和激光雷达的实时低光照强壮自动驾驶移动物体检测
本文提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的方法，利用相机和 LiDAR 传感器的运动信息来检测移动物体，以应对低光条件下的自动驾驶车辆中的移动对象检测问题，并在 KITTI 数据集上进行了验证。
PDF5 years ago
ICCVFisheyeMODNet: 自动驾驶周视摄像头上的移动物体检测
本研究提出一种卷积神经网络模型，用于使用自主驾驶环境中捕获的鱼眼图像进行运动物体检测，并设计了一个轻量级编码器来实现嵌入式部署。
PDF5 years ago
CVPR基于多特征的车辆检测技术在地理定位空中视频语义压缩中的应用
本文提出了一种利用深度学习和流张量时空滤波相结合的多线索检测管道，可以高效地检测移动车辆并结合上下文信息进行语义压缩，以更好地利用空地网络链路的有限带宽。
PDF5 years ago
实现移动物体的分割
通过光流作为解释运动信号的底层信号，将移动信息与外观信息相结合，提出一种基于学习的 Spatio-Temporal Grouping 方法，成功地应用于封闭前景物体个体的分割的问题。
PDF5 years ago
基于上下文信息分离的无监督移动物体检测
提出了一种基于对抗上下文模型的无监督学习方法，在使用深度神经网络预测图像中某个区域的光流时利用其他区域的上下文信息，并通过优化上下文信息使得变量之间自然地竞争而不需要显式的正则化或超参数调整，该方法能够在无需任何监督的情况下胜过多种预训练于
PDF5 years ago
基于光流的无约束场景实时移动物体检测
该研究论文提出了一种基于光流的移动物体检测框架，利用单应性矩阵在线构建光流背景模型，并设计了一个双模式判断机制来提高系统对复杂场景的自适应性，实验证明该方法优于现有的方法，具有适应不同场景的优势。
PDF6 years ago