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multi target feature tracking
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Complexer-YOLO:基于语义点云的实时 3D 目标检测和跟踪
本文提出了一种融合神经网络、视觉语义分割、在自主驾驶场景下的 3D 目标检测方法,引入了一种名为 SRTs 的快速评估指标,并采用状态优化的多目标特征跟踪机制,实现了高精度和实时性的平衡,并在 KITTI 基准测试中验证了方法的有效性。同时
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5 years ago
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