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multi-agent behavior prediction
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ECCV
Trajectron++:具动态可行性的混合数据轨迹预测
Trajectron++ 是一个模块化的、图形结构的循环模型,它可以预测多个不同智能体的运动轨迹,同时考虑智能体的动态及不同的数据(例如,语义地图),它与机器人规划和控制框架紧密集成,能够在多个具有挑战性的真实轨迹预测数据集中表现出更好的性
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4 years ago
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