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multi-agent collaborative perception system
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多智能体协作感知中的实用沟通
通过合作感知,我们提出一种多智能体合作的感知系统 PragComm,通过主动选择消息、优化消息表示和选择有益的合作者,从而降低通信成本并提高任务性能。
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5 months ago
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