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multi-agent motion
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矢量化表示梦想家(VRD):辅助多智能体运动预测
自主驾驶车辆的轨迹预测是一个关键问题,本文引入基于向量化世界模型的 VRD 方法,通过结合传统训练和新型训练流程,实现了多智能体运动预测的优异性能。
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14 days ago
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