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multi-agent motion prediction
搜索结果 - 4
FIMP: 多智能体运动预测的未来互动建模
通过未来互动建模的多智能体运动预测，在自主驾驶中改进性能并在 Argoverse 运动预测基准测试中取得优越成绩。
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5 months ago
ICCV
MotionLM: 多智能体运动预测作为语言建模
可靠地预测道路行为是自动驾驶车辆安全规划的关键组成部分。本研究将连续轨迹表示为离散运动令牌序列，并将多智能体运动预测视为一个语言建模任务。我们的模型 MotionLM 具有多个优势：首先，它不需要锚点或明确的潜在变量优化来学习多模态分布；其
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9 months ago
CVPR
MotionDiffuser：可控的基于扩散的多智能体运动预测
本文提出了 MotionDiffuser 模型，其能够学习多个交通参与者之间联合分布的多模态表示，在实现高效计算精确样本概率的前提下，提出了一种压缩轨迹表示以提高模型性能，并结合约束抽样框架，以应用于强制束缚和创造定制化模拟场景等应用，最终
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a year ago
多智能体运动预测的动态和静态上下文感知 LSTM
使用动态和静态上下文感知运动预测器 (DSCMP) 将富含信息的空间交互作用、时间相依性、场景布局集成到长项短记忆（LSTM）中，学习多个代理 (如行人) 的未来轨迹，具有动态交互、学习 long-trajectory 关联性和推断场景潜在
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4 years ago
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