multi-agents | BriefGPT - AI 论文速递

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AI 代理的层次：从规则到大型语言模型
AI agents are categorized based on utilities and strongness, inspired by the levels of autonomous driving, with L5 inclu
PDF4 months ago
COLINGDEEM: 动态经验专家模型用于立场检测
使用大型语言模型和动态经验专家建模方法（DEEM）改进 LLMs 推理能力，实现更广泛和可靠的多方位分析，在三个标准基准测试中取得最佳结果并减少 LLMs 的偏差。
PDF4 months ago
元 GPT: 多智能体协同框架的元编程
MetaGPT 是一种创新的框架，将有效的人类工作流作为元编程方法融入到 LLM 驱动的多智能体协作中，以便有效地解决复杂的多智能体协作问题，并在协作软件工程任务上实现了高一致性的全面解决方案。
PDFa year ago
自动驾驶中语义感知交互式运动预测
提出了一种语义感知互动运动预测方法（SIMF），该方法能够捕捉场景中的语义信息，优选相关代理以进行运动预测，并显示出优于现有技术的表现。
PDFa year ago
MACOptions: 集中控制器和选项框架下的多智能体学习
本文介绍了针对多智能体的自动化规划方法，比较了三种不同的方法（随机策略、Q 学习和选项框架下的 Q 学习），并通过对比 Q 学习有无规划器的不同表现来展示规划器的有效性。
PDFa year ago
基于神经机器人平台的自主驾驶模拟器
通过使用神经机器人平台及其 “引擎” 和 “转发器函数” 概念，本研究分析了开发新型模拟器实现真正真实世界仿真目标的潜力和可能性，并基于 NRP-Core 平台构建了一个自动驾驶系统，包括目标检测和自主控制。
PDF2 years ago