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multi-aircraft collision avoidance
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多智能体 RRT*: 基于采样的合作路径规划(扩展摘要)
提出了基于 MA-RRT * 算法的多智能体路径规划问题解决方案,该算法在解决真实世界中大型但稀疏环境的多飞机防撞等任务时性能很好,能够有效利用采样机制,比以往的正向搜索方法更具可扩展性。
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11 years ago
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