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multi-category dense labeling
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分层膨胀卷积和软加权和推理的单目深度估计
本文提出了一种利用深度学习解决复杂多物体单目深度估计问题的端到端学习框架,通过将单目深度估计表述为一种多类别密集标注任务以及采用软加权和推断方法等策略,实现了对多尺度深度信息的有效利用,降低了量化误差并提高了方法的鲁棒性。实验结果表明,该方
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7 years ago
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