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multi-channel radar scan
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RSS-Net: 基于 FMCW 雷达的弱监督多类语义分割
本文介绍了一种有效的注释过程以及其应用,旨在利用 FMCW 扫描雷达对感知环境进行端到端的丰富语义分割。通过利用迄今为止收集的最大雷达集中的城市自治数据集,我们避免了繁琐的手动标注,并将雷达扫描与 RGB 相机和 LiDAR 传感器相关联,
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4 years ago
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