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multi-constraints
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最优和有界次优的任意角度多智能体路径规划
多智能体路径规划中的任意角路径规划问题,利用连续冲突搜索算法和安全区间路径规划算法的最优算法及其可行解空间分割和多约束技术,能解决比传统组合更多的问题。
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25 days ago
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