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multi-finger control
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Dexterous Imitation Made Easy: 一种基于学习的框架用于高效的器械操作
提出了一种新的基于模仿学习的框架(DIME),借助单个 RGB 相机观察人类运营,并在多指控制策略上进行了培训,以解决机械手复杂操纵任务的挑战。
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2 years ago
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