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multi-frame estimation
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从点云序列学习场景动态
提出了一个新问题 -- 顺序场景流估计(SSFE),旨在从给定序列中估计所有点云对的三维场景流。引入 SPCM-Net 架构来解决该问题,利用时间和空间的多尺度相互关系以及顺序不变的循环单元来聚合关联。通过实验验证表明,与仅使用两个帧相比,
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3 years ago
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