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multi-instance point cloud registration
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学习鲁棒的多实例点云配准中的实例感知对应关系
通过 MIRETR,即 Multi-Instance REgistration TRansformer 方法,我们提出了一种粗到细的方法来提取具有实例感知的对应关系,通过联合学习实例感知超点特征和预测每个实例的掩码,从而最小化关注范围外的影
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3 months ago
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