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multi-limbed climbing robot
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基于骨架的岩石裂纹检测方法研究及其在攀岩机器人应用中的应用
传统的轮式机器人不能穿越科学上有趣但危险的洞穴环境。通过多肢爬行机器人设计(如 ReachBot),我们能够抓住不规则表面特征并执行攀爬动作以克服障碍,前提是有合适的抓取位置。为了支持抓取位置的识别,我们提出了一种检测岩石裂缝和边缘的方法,
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10 months ago
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