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multi-modal communication
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多模式人机协作成功导航:分析和语料发布
通过研究人工和机器人合作探索远程地点时的多模态交流,我们发现不同的模态使用策略可能与多个探索子任务的成功相关,并且请求照片的策略可能改进了某些关键实体的识别和计数,未妨碍整体区域的探索。
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8 months ago
RISCLIP: 使用 CLIP 的参考图像分割框架
本文提出了一种基于 Contrastive Language-Image Pretraining (CLIP) 的新框架,通过 Fusion Adapters 和 Backbone Adapters 的方式对 RIS 进行有效的调整,实现了
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a year ago
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