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multi-modal detector
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多模态虚拟点 3D 检测
通过无缝融合 RGB 传感器到 Lidar 的 3D 识别中,我们提出了一个简单而有效的多模态检测器,该方法利用一组 2D 检测生成密集的虚拟 3D 点,能够增强原来稀疏的 3D 点云,实验结果在大规模 nuScenes 数据集上取得了显着
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3 years ago
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