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multi-modal environment perception
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M2DA:多模态融合 Transformer 结合驾驶员注意力用于自动驾驶
提出了一种多模态融合变压器,结合驾驶员注意力用于自动驾驶,通过 Lidar-Vision-Attention-based Fusion 模块更好地融合多模态数据,并实现不同模态之间更高的对齐,同时结合驾驶员的注意力,赋予自动驾驶车辆类似于人
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3 months ago
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