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multi-modal object detection
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UEMM-Air: 无人机目标检测的综合多模态数据集
提出了一种基于 Unreal Engine（UE）的多模态无人机目标检测数据集 UEMM-Air，通过模拟不同无人机飞行场景和目标类型，自动收集来自不同角度、高度的数据，并使用新颖的启发式自动注释算法生成准确的目标检测标签。该数据集包含 2
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24 days ago
自动驾驶中多模态对齐偏差的目标检测重新校准方法
多模式物体检测中的标定问题对传感器之间的融合至关重要，本研究通过实验证实了标定偏差对检测性能的严重影响，并提出基于语义分割的重新标定模型，以提高多模式标定偏差的性能和鲁棒性。
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a month ago
跨领域多模态少样本目标检测：基于丰富文本
我们提出了一种多模态小样本物体检测方法，利用丰富的文本语义信息作为辅助模态来实现领域自适应，通过多模态特征聚合模块和丰富的文本语义校正模块增强模型的语言理解能力，实验证明该方法明显优于现有的小样本物体检测方法。
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3 months ago
InfraDet3D：基于路侧基础设施摄像机和激光雷达传感器的多模态三维物体检测
本文介绍了一种新的基础设施传感器的多模 3D 物体检测器 InfraDet3D，有效结合了两个 LiDAR 和单目相机数据，通过早期融合方法提高检测效果，并将 HD 地图应用于单目 3D 检测模块，以提升其最终的感知结果；该系统在德国慕尼黑
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a year ago
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