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multi-modal reference map
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SceneGraphLoc: 跨模态粗略基于 3D 场景图的视觉定位
这篇论文介绍了一个新问题,即在由 3D 场景图数据库表示的多模式参考地图中定位输入图像。通过学习场景图中每个节点的固定大小嵌入,该方法提供了一种轻量级且高效的替代方法,以有效地匹配输入查询图像中可见的对象实例,实现了超出其他跨模态方法的性能
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3 months ago
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