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multi-modal semantic occupancy prediction
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Co-Occ: 融合显式特征融合和体渲染正则化的多模态三维语义占据预测
该研究论文提出了一种名为 Co-Occ 的新型多模态 LiDAR - 相机三维语义占据预测框架,通过显式 LiDAR - 相机特征融合和隐式体素渲染正则化,有效地处理了多模态语义占据预测中不同模态数据的异构性、错配性和互作不足问题,从而提高
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3 months ago
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