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multi-modal sensing
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DeepSense 6G: 一个大规模真实世界多模态感知和通信数据集
介绍了一个基于真实世界测量的混合多模式感知和通信数据的大规模数据集 ——DeepSense 6G 数据集。该数据集旨在推动在多模式感知、通信和定位交叉领域的深度学习研究，并提供了详细的数据集结构、测试床、数据采集和处理方法、部署场景和示例应
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2 years ago
2022 年多模式光束预测挑战赛：迈向泛化
通过使用多模态感知模式解决 Beam management 在高移动用户场景下的挑战，为未来的实时通信系统铺平了一条可靠的道路。
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2 years ago
透过皮肤看世界：利用新型视触感传感器识别物体
本文介绍一种新的基于视觉的传感器，并结合高分辨率触觉发射，以统一的硬件和计算体系结构进行处理；该传感器在多模式物体识别和计量方面表现出良好效果，并且在触觉和视觉领域上具有重要的物理含义，数据验证了其能力可以从深度学习视觉和触觉结合的角度对家
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4 years ago
ViTac: 视觉和触觉感知之间的特征共享，用于布料纹理识别
本文提出了一种新的融合方法，称为 Deep Maximum Covariance Analysis (DMCA)，用于学习一个共享视觉和触觉信息的联合潜在空间，通过图像和触觉感知实现纹理识别，结果表明使用该方法可以实现超过 90% 的良好识
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6 years ago
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