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multi-modal sensor inputs
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深度策略网络对机器人操作的决策解释
通过应用输入归因方法对机器人策略网络进行可解释性分析,首次在线动态改变多模式传感器输入在深度策略网络中的输入归因,解释了机器人行为的影响因素。
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8 months ago
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