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multi-modal sensor rig
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ICCV
光度挑战物体的多模态数据集采集
本文介绍了一个用于增强现有的 3D 感知和 6D 物体姿态数据集的新注解和获取方法,通过机器人前向运动学、外部红外跟踪器和改进的校准和注解过程,提出了一个多模态传感器装置,据此创建了高精度的 3D 数据,有效克服了现有数据集的限制,并为 3
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a year ago
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