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multi-modal visual grounding
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自主驾驶点云中基于语言的 3D 物体检测
本文提出了一种新的多模态视觉定位任务,称为 LiDAR Grounding,并通过设计一种名为 MSSG 的多模态单次定位方法来实现,通过跨模态学习来提高定位精度和效率。
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