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multi-modality settings
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PiMAE: 基于点云和图像的交互式遮罩自编码器用于 3D 物体检测
本文提出了 PiMAE,一个自我监督的预训练框架,旨在通过三个方面促进 3D 和 2D 交互,以提高现有作品中的交叉模态协同作用。在 SUN RGB-D 和 ScannetV2 上进行广泛的实验后,我们发现交互式学习点 - 图像特征是不平凡
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