multi-object grasps | BriefGPT

关键词multi-object grasps

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高效学习规划稳健摩擦多物体抓握
通过实验数据，证明使用考虑摩擦力的神经网络在多物体抓取问题中可以显著提高成功率、提高拿取效率、降低规划时间
PDF2 years ago