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multi-robot active mapping
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CVPR
神经二分图匹配的多机器人主动建图
本文介绍了一种名为 NeuralCoMapping 的算法,通过将多机器人建图问题转化为二分图匹配,并使用多通道图神经网络来简化亲和矩阵的填充过程,同时通过增强学习来优化线性分配层,该算法能够在较短时间内完成完整的地图构建,同时在各种室内场
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2 years ago
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