multi-robot case | BriefGPT

关键词multi-robot case

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基于深度 Q 学习的自主仓库机器人
提出采用深度强化学习和传统的 Q-learning 方法来解决仓库机器人导航，避障和产品摆放等问题，包括针对单机器人，多机器人的情况，成功在二维仿真环境中测试了模型的性能。
PDF2 years ago