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multi-robot planning
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多机器人社交感知协作规划在行人环境中的多智能体强化学习
本文提出了一种基于离线多智能体强化学习(MARL)的多机器人社交感知和高效协同规划方法,使用时间 - 空间图(TSG)进行社交编码,引入 K 步先见奖励设置,并改进了传统的集中式批判者网络,从而在多群组实验中验证了该方法的有效性。
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2 years ago
高斯置信度传播下的多机器人协作规划分配
本文提出了一种基于高斯信念传播的分布式技术 GBP Planning,用于解决多机器人规划问题,该方法可以在复杂的场景中实现高效的协作规划并保持短、快速、平滑的轨迹。
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2 years ago
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