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multi-robotic systems
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RecNet: 基于范围图像嵌入的可逆点云编码用于多机器人地图共享与重建
该研究介绍了一种名为 RecNet 的新方法,通过将三维点云投影到深度图像并使用编码器 - 解码器框架进行压缩,从而同时解决资源受限机器人和多机器人系统中有效的位置识别问题。通过提取该过程中的潜在向量用于高效的位置识别任务,RecNet 不
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5 months ago
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