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multi-scale clip features
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在线嵌入多尺度 CLIP 特征于 3D 地图中
本研究介绍了一种新的方法,将多尺度的 CLIP (对比性语言 - 图像预训练) 特征在线嵌入到 3D 地图中,通过利用 CLIP,该方法克服了传统的词汇有限方法的限制,并将语义信息融入到生成的地图中,从而高效地计算和嵌入多尺度 CLIP 特
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3 months ago
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