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CVPR
GeoAuxNet:面向多传感器点云的通用三维表示学习
使用几何 - 体素辅助学习的方法,通过提供对多传感器点云的附加解释,使得体素表示可以获取点级几何信息,并支持体素骨干在多传感器点云上更好的泛化能力。我们的方法在联合多传感器数据集上表现出色,超越了其他模型,并在每个单一数据集上与现有的专家方
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3 months ago
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