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multi-sensory system
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物理人机交互中鲁棒性强的多感知姿态估计方法
提出了一种用于 3D 姿势估计的低成本、无侵入感的多传感器算法,基于 OpenPose 2D 姿势和机器人轨迹,使用粒子滤波器,技术可应用于 PHRI 领域,性能比使用 OpenPose 或机器人轨迹的单一传感器人体姿势估计更好,以及在使用
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2 years ago
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