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multi-stage robotic manipulation
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多阶段电缆布线的层次化模仿学习
研究多阶段机器人操纵任务的学习问题,应用于电缆布线,其中机器人必须通过一系列的夹子将电缆线路引出。通过使用基于视觉的策略训练的模仿学习系统,在较低(电机控制)和较高(排序)层面上描述了此方法,展示了在非常具有挑战性的夹子放置变化中普遍性能。
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a year ago
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