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关键词
multi-stream multi-task network
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CVPR
MultiNet++:多任务学习的多流特征聚合和几何损失策略
本研究提出了基于多流多任务网络的技术来解决自动驾驶领域中的多个视觉感知任务,通过利用先前帧的特征表示实现深度学习的联合分割、深度和运动预测,并采用几何平均数作为任务损失的替代方案,可以更好地处理不同任务收敛速度之间的差异,实验结果表明,这种
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5 years ago
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