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关键词
multi-task network design
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自动驾驶的实时联合目标检测和语义分割网络
本论文提出了一种联合多任务网络设计,用于同时学习目标检测和语义分割,以实现低功耗嵌入式 SOC 上的实时性能,并在两个公共数据集(KITTI,Cityscapes)和私人鱼眼相机数据集中评估提出的网络。
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5 years ago
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