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multi-to-single framework
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基于点云语义分割的多到单知识蒸馏
本文提出了一种基于多源知识蒸馏的 3D 点云语义分割方法,采用多到单的融合方式,通过实例感知亲和性蒸馏算法获取高级结构知识,实现对于难分类类别的提升。在 SemanticKITTI 数据集中实验证明,该方法在验证集和测试集上均显著优于基线方
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