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multi-unmanned underwater vehicle
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多个无人水下航行器系统的无干扰优化目标分配和运动规划
该论文介绍了一种创新的方法(CBNNTAP),解决了多无人水下航行器系统在优化目标分配和运动规划时由海洋洋流引入的复杂性和挑战。该算法集成了生物启发的神经网络、有效的目标分配和适应海洋洋流影响的调整组件,通过综合模拟结果证明了其优越性。
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6 months ago
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