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multi-view 3d detection
搜索结果 - 4
循环就业者：面向多视角 3D 检测和跟踪的对象感知时序表示学习
我们提出了一个统一的面向对象的时间学习框架，用于多视角三维检测和跟踪任务。通过构建一个循环学习机制以提高多视角表示学习的鲁棒性，使模型预测的信息能够向后传播，从而减小历史帧中与目标无关的区域的响应，降低污染未来帧的风险并提高时间融合的对象感
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3 days ago
ICCV
QD-BEV: 量化感知视图引导蒸馏多视角三维物体检测
QD-BEV 是一种应用于多视角三维检测的方法，通过量化以及视角引导的蒸馏目标，可以提高模型性能并减少模型大小。
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a year ago
历史物体预测增强的多视角 3D 物体检测器的时序优化训练
历史物体预测 (HoP) 新范式为多视角三维检测提供了更有效地利用时间信息的方法。我们的方法采用了短期和长期的时间解码器，并生成伪鸟瞰图特征，以预测历史时刻的物体集。在 NuScenes 数据集上的实验表明，与目前领先的三维物体检测器相比，
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a year ago
结构化知识蒸馏方法实现高效紧凑的多视角三维检测
本论文提出了一种基于结构化知识蒸馏的框架，旨在提高现代视觉仅 BEV 检测模型的效率，并在 nuScenes 基准测试上表现出显著的优越性，平均改善 2.16mAP 和 2.27NDS。
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2 years ago
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