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关键词
multi-view 3d networks
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CVPR
用于自动驾驶的多视角三维物体检测网络
该论文研究了自动驾驶场景下高精度的 3D 物体检测问题。其提出了 Multi-View 3D networks(MV3D)框架,该框架采用多传感器融合技术,将 LIDAR 点云和 RGB 图像作为输入,并预测有方向的 3D 界限框。实验表明
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8 years ago
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