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multi-view robot data
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基于图的语义多视角定位 (X-View)
本研究提出一种基于语义图描述符匹配的多视野语义全局化系统 X-View,实现了在不同视角条件下的全局本体识别,可应用于地面至空中、以及地面至地面搬运机器人数据,准确率达 85%。
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7 years ago
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