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multi-view stereo neural network
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SimpleMapping:实时的、基于视觉惯性的深度多视角稠密建图
我们提出了一种实时的基于视觉惯性的稠密建图方法,可使用顺序单眼图像和惯性测量单元(IMU)读数进行增量式三维网格重建,并提出了稀疏点辅助的多视角深度学习神经网络 (SPA-MVSNet),即使在噪声密集的情况下也能实现高质量的 3D 网格重
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