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AffordanceNet: 一种端到端的深度学习方法,用于检测物体的可供性
本文介绍了一种名为 AffordanceNet 的新型深度学习方法,可以从 RGB 图像中同时检测多个对象及其负载承载能力,实验结果表明 AffordanceNet 的性能优于现有最先进的方法,适用于实时机器人应用。
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7 years ago
ICML
具有 $\tilde {O}(\sqrt {T})$ 遗憾的高效在线贪心多分类学习
我们提出了一种高效的二阶算法,用于处理带依赖的多分类问题,同时考虑了由 ETA 参数化的一系列损失函数与竞争者的范式限制。算法能够同时处理从铰链损失 (ETA=0) 到平方铰链损失 (ETA=1) 的这一系列损失函数,这解决了 Aberne
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7 years ago
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